2001年，首款原型车以YES! Clubsport的名称在法兰克福车展上正式亮相，标志着这一小众跑车品牌正式进入公众视野。自2001年起，所有YES!系列车型均在德国格罗森海因机场的一个经过修复的机库中手工制造，这种独特的生产方式体现了品牌对精湛工艺的追求。
作为品牌的首款量产车型，YES! Clubsport搭载了大众汽车的1.8升涡轮增压直列四缸发动机，最大功率达到281.6制动马力。整车基于铝合金空间框架结构打造，这一设计不仅确保了车身的刚性，还有效控制了整车重量。内饰设计极为简洁，刻意省略了通常的舒适性配置，仅保留最基本的仪表，旨在让驾驶者体验最纯粹的驾驶乐趣。车内空间设计力求减少干扰因素，使驾驶者能够专注于驾驶本身。
随着品牌的发展，2003年，YES!在日内瓦国际车展上推出了第一代Roadster车型。与Clubsport相比，Roadster增加了诸如中央门锁等舒适性配置，因此整车重量有所增加。同年，品牌还推出了专为赛道设计的Cup/R车型，通过拆除车门等部件来减轻重量，发动机功率提升至340制动马力。
2006年，YES! Clubsport正式停产，被第二代Roadster取代。新一代车型在尺寸上有所增大，动力系统也从之前的直列四缸发动机升级为来自奥迪的3.2升V6发动机，提供自然吸气和涡轮增压两种版本。
2009年2月，Funke & Will AG公司申请破产，同年4月公司正式清算。尽管第一代YES! Roadster 3.2的车主之一Marco Kunz收购了品牌资产，并成立了新公司，继续生产替换零件，同时制定了重启第二代YES! Roadster生产的计划，但这些计划最终未能实现。